奉业包装生产的码垛机器人是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。码垛机器人可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用是非常的广泛。 在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有码垛机器人，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。可在机械工业中，加工、装配等生产很大程度上不是连续的。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75%是小批量生产；金属加工生产批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里可以看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业码垛机器人就是为实现这些工序的自动化而产生的。目前在我国码垛机器人常用于完成的工作有：注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传诵到下一个生产工序；码垛机器人加工行业中用于取料、送料；浇铸行业中用于提取高温熔液等等。本文以能够实现这类工作的搬运码垛机器人为研究对象。下面奉业包装为您具体说明码垛机器人在工业方面的应用。
1.建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线
一般都采用码垛机器人在机床之间传递零件。国内这类生产线很多，加工箱体类零件的组合机床自动线，一般采用随行夹具传送工件，也有采用码垛机器人的，如上海动力机厂的气盖加工自动线转位码垛机器人。
2.铸、锻、焊热处理等热加工方面
模锻方面，国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤，其所配的转底炉，用两只码垛机器人成一定角度布置早炉前，实现进出料自动化。上海柴油机厂、北京内燃机厂、洛阳拖拉机厂等已有较成熟的经验。
3.在实现单机自动化方面
各类半自动车床，有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能，单仍需人工上下料；装上码垛机器人，可实现全自动化生产，一人看管多台机床。目前，码垛机器人在这方面应用很多，国内一些机床厂已经在使用这类产品，为用户安装码垛机器人提供条件。如配件厂的灯壳冲压生产线码垛机器人（生产线中有两台多工位机床）和注塑机有加料、合模、成型、分模等自动工作循环，装上码垛机器人的自动装卸工件，可实现全自动化生产。目前码垛机器人在冲床上应用有两个方面：一是160t以上的冲床用码垛机器人的较多。是用于多工位冲床，用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床码垛机器人等。
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