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近年来的经济和技术的发展，为了减少劳动力成本的，同时也为了减少运营成本、缓解人力成本，越来越多的企业选择了引进码垛机器人，那么，关于码垛机器人，我们今天来简单了解一下。
码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴,以及Z轴上带有的一个旋转轴。码垛机器人的优点有很多，总结起来主要有几点：第一，结构简单、零部件少、故障率低。第二，占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。第三，适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，并不会影响客户的正常的生产j进程。而机械式的码垛机更改是比较复杂的，是无法实现的。第四，能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，但是码垛机器人可以控制在功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。第五，全部控制即可在控制柜屏幕上操作，操作非常简单。第六，只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
如今，工业自动化已经成为我国制造工业发展的必然趋势，国内大批量全自动化码垛生产线的兴起，码垛系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力。
