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分析奉业码垛机器人为何技术含量这么高

发布日期:2018-07-18 10:207 文章来源:码垛机器人 点击:

  上海奉业机械设备有限公司是一家专业从事包装机械、翻转机械、输送机械制造与销售的生产型企业,上海市包装行业领军企业,多年来一直致力于包装行业的进步与发展。今天,我们从专业的角度来解答工业机器人的结构为什么技术含量这么高!
 

码垛机器人

  1、工业机器人本体

  机器人本体是工业机器人的机械主体,是用来完成各种作置业的执行机构。它主要由机械臂、驱动装置、传动单元及内部传感器等部分组—成。

  工业机器人本体最后一个轴的机械接口通常为一连接法兰,可接装不同的机械操作装置,如夹紧爪、吸盘、焊枪等。

  一、 机械臂

  关节型工业机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体 。实质上是一个拟人手臂的空间开链式机构,一端固定在基座上,另一端可自由运动,由关节 - 连杆结构所构成的机械臂大体可分为 基座 、 腰部 、 臂部(大臂和小臂)和手腕 4 部分。

  1)基座基座是机器人的基础部分 ,起支撑作用。

  2)腰部:腰部是机器人手臂的支承部分 。

  3)手臂:手臂是连接机身和手腕的部分,是执行结构中的主要运动部件,亦 称主轴, 主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置。

  4)手腕:手腕是连接末端执行器和手臂的部分,亦称次轴,主要用于改变末端 执行器的空间姿态。

  二、 驱动装置

  驱使工业机器人机械臂运动的机构。它按照控制系统发出的指令信号,借助 于动力元件使机器人产生动作,相当于人的肌肉、筋络。机器人常用的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。目前,除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人大多采用电气驱动,而其中属交流伺服电机应用最广,且驱动器布置大都采用一个关节一个驱动器。

  三、 传动单元

  目前工业机器人广泛采用的机械传动单元是减速器,应用在关节型机器人上的减速器主要有两类: RV 减速器 和 谐波减速器 。 一般将 RV 减速器放置在基座、腰部、大臂等重负载的位置 ( 主要用于 20kg 以上的机器人关节 ) ;将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部等轻负载的位置 ( 主要用于 20kg 以下的机器关节 ) 。 此外,机器人还采用齿轮传动、链条(带)传动、直线运动单元等。

  1) 谐波减速器

  通常由3个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器,在这 3 个基本结构中可任意固定一个,其余一个为主动件一个从动件。

  2) RV 减速器

  主要由太阳轮(中心轮)、行星轮、转臂(曲柄轴)、转臂轴承、摆线轮(RV 齿轮)、针齿、刚性盘与输出盘 等零部件组成。具有较高的疲劳强度和刚度以及较长的寿命,回差精度稳定,高精度机器人传动多采用 RV 减速器。

  企业通过阿里巴巴实地认证企业,十年诚信通企业,金牌供应商,已加入消费者保障服务,ISO9001国际质量体系认证,CE欧盟安全体系认证,CCC中国强制性产品认证,上海高新技术企业;主要生产:缠绕机系列、 翻转机系列、 码垛机器人系列;主打产品:钢带缠绕机 轮胎缠绕机 悬臂覆顶膜缠绕机 全自动缠绕机 90度翻转机 180度翻转机 开装封一体化设备 流水线等非标设备。

 

 


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