码垛机器人工作时应注意什么

　　码垛机器人现在在各行各业应用的越来越广泛，相应的需要注意的问题也越来越多，特别是涉及到人身安全的，更应十分谨慎。设备前期安装调试，正式运行及后期维护保养都要严格按照厂家要求来执行，以确保现场环境的安全，也能更好的延长码垛机的使用寿命。
 

　　1. 现场安全：不仅是码垛机设备的安全，更应该注意操作人员的安全，码垛机开始工作前，一定要仔细检查现场环境，如清除工作范围内的障碍物，安全护栏是否装置好，设备的电源线连接有无错误等等。

　　2. 码垛机器人本体都是由精密零部件组成的，所以平时应尽量避免与之发生碰撞，以免造成零件的损坏。

　　3. 在码垛机器人每天都运行的情况下，油箱需要每天都加油，以保证气缸的正常运行。

　　4. 码垛机器人工作时，工作人员一定不要站立在码垛机的工作范围内。

　　5. 定期对控制系统做检查，确保各动力线路和信号线路无损坏现象，防止因线路受损出现短路问题，每一次的记录都要归档。

　　6. 码垛机器人在工作时如遇到任何问题应立即关闭急停开关，并断开电源线，待码垛机完全停止下来后再进行设备的检测与维修。

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