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奉业包装介绍码垛机器人重要组成结构

发布日期:2018-09-26 11:547 文章来源:码垛机器人 点击:

 

  码垛机器人系统主要由哪些构成呢?奉业包装来为大家简单介绍一下。

      码垛机器人系统由机器人本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。而码垛机器人本体是整个自动化系统的核心部件。


 

码垛机器人

  今天我们来了解下码垛机器人本体的主要组成部分,码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的,具有四个自由度,即四个旋转关节,分别为:底座与主架构之间,主架构与大臂之间,大臂与小臂之间,腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重基础部件,固定在地面或支架上,主架构是大臂的支撑部件,实现机器人的回转功能,主架构可以在底座上进行旋转,大臂是小臂的支撑部件,大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程,而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换,腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。

    码垛机器人本体结构

  ① 腕部② 小臂③ 连杆机构④ 伺服电机⑤ 大臂⑥ 竖直导轨⑦ 水平导轨⑧ 主架构⑨ 底座

  目前国内码垛机器人的技术已经很成熟,性能基本与国外的品牌相差不大,但是价格方面却能便宜一半左右,性价比极高,很适合一些中小型企业。从2012年至今,码垛机器人投入到市场上的数量每年都在增长,且增长率逐年上升,未来码垛机器人市场将会一片大好。

       以上就是奉业包装为您介绍关于码垛机器人本体的主要组成部分。

  上海奉业包装机械通过阿里巴巴实地认证企业,十年诚信通企业,金牌供应商,已加入消费者保障服务,ISO9001国际质量体系认证,CE欧盟安全体系认证,CCC中国强制性产品认证,上海高新技术企业;主要生产:缠绕机系列、 翻转机系列 、码垛机系列;主打产品:码垛机器人、钢带缠绕机 、轮胎缠绕机、 悬臂覆顶膜缠绕机 、全自动缠绕机 、90度翻转机 、180度翻转机、 开装封一体化设备、 流水线等非标设备。欢迎各界人士莅临指导,广大新老客户前来购买洽谈。


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