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码垛机器人又称为码垛机，码垛机械手是码垛机的重要组成部分。码垛机械手的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。今天小编给大家介绍一下码垛机械手有哪些类型。
码垛机械手的分类：
夹爪式机械手爪：主要用于高速码袋。
夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛。
真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物。
混合抓取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物。
混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。
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