码垛机器人“高位高速”的体现

　　据悉，随着各行业的快速发展，人工码垛劳动强度大，岗位人员流失率居高不下，对生产和管理造成了较大影响。高位码垛机码垛速度是400-600袋/时，码垛机器人的码垛速度是1000-1300袋/时。“高位高速码垛机”的出现也奠定另外未来几年我国码垛机行业的主要发展趋势。

　　“机器换人”成大势码垛机行业迎来春天

　　据悉，在人口红利逐渐消失的大背景下，我国珠三角、长三角等多地传统制造企业开始尝试用工业机器人替代人工劳动，实现“机器换人”，以解决劳动力减少和劳动成本上升问题。特别是在重复系数高、劳动强度大、危险性强的搬运、码垛等领域，工业码垛机器人应用更为普及，这带给了国内码垛机器人制造商巨大的发展机遇。

　　去年年初，制造大省广东省明确提出要在3年内累计推动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”。而各地政府也在积极推进类似措施，可以说应用于多个领域的码垛机器人已经迎来美好春天。

　　加快国内码垛机器人市场发展步伐需克服哪些困难?

　　尽管在政策利好的前提下，我国码垛机产业将步入加速发展阶段，但眼前国内码垛机在品种、质量、新品研发能力以及经济效益等方面，均与发达国家存在较大的差距。一些市场仍为欧美、日本等发达国家垄断。目前国内码垛产业主要存在企业规模小，低水平重复建设，产业集中度低，技术含量低，产品结构不合理，创新能力不足等问题，行业的前行之路任然困难重重。

　　码垛机的应用现状从60年代开始，在工业发达的德国、意大利、日本等国家，已相继研制出半自动、全自动码垛机，后来在结构和机型方面，还不断作了改进和完善。国产码垛机从80年代开始研制开发到现在，已经历了20年左右的时间。到目前为止，我国生产的码垛机，机型，品种规格、设备性能和产品质量等各方面，有很大的发展和提高，并在很多方面已逐步接近或达到国外同类型码垛机的技术性能及各项参数，已基本上能满足大中型企业产品包装码垛的需要，但与国外先进水平相比，还存在一定的差距，其主要问题是：

　　零部件加工质量低

　　国产码垛机器人部分的零部件加工，目前还处于单件生产阶段，一般加工精度和质量与国外同类型产品相比，还有一定的差距。因此投产后维修工作量较多，使用寿命较短，特别是对动作频繁的关键零部件，还缺少专用设备进行批量加工生产的条件。如气垫盘的加工制造，目前仍采用较简易的加工手段和方法，因此投产后有的气垫盘的气密性不够，有漏气现象，因此，维修工作量较大。

　　控制系统主要元器件性能还不过关

　　目前码垛机选用的国产控制系统元器件，与国外先进的元器件相比，其性能和使用寿命还有一定的差距。有的定位不准，造成操作失灵;因此，在生产过程中的维修、更换工作量较多。

　　码垛效率低

　　一般码垛机的码垛能力，基本保持在20吨/小时左右，尚能保证正常稳定生产的要求;如要达到30吨/小时以上的生产能力，还需用作进一步的改进和提高。纵观国内码垛机的设计、制造和生产使用情况，其发展前景是很光明的。特别是目前国内已拥有一批专门从事码垛机研究的单位，积累了一定的生产使用经验，为发展、完善和提高码垛机的生产技术水平，打下了良好的基础，因此，发展国产码垛机具有很多有利条件。加之，在当前形势下各级领导对国产化工作的重视，因此，在近期内实现码垛机的国产化，已是大势所趋、人心所向。预计在今后3-5内，采用国产化码垛是完全可能的。

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