码垛机器人的作用

　   码垛机器人的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规律地码放在垛盘上，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包生产线上，通过输箱链道将箱子有规律地集中到整理平台上，外形尺寸和垛盘相等，上下层排列方式不同(如图2所示)，码垛机抓手从整理平台上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上，码到规定的层数，完成一垛的码垛。

　　码垛机器人的效率

　　(1)直角坐标机器人码垛机,其效率较低,每小时搬运200一600个包装物品。

　　(2)关节型机器人码垛机，其效率为4小时搬运300一1000个包装物品。

　　(3)圆柱坐标码垛机，属于中等效率的码垛机，每小时装载600一1200个包装物品。

　　(4)低脚式码垛机，效率较高，每小时装载1000一1800个包装物品。

　　(5)高脚式码垛机，属于高效率码垛机，每小时可装载1200-3000个包装物品。

　　码垛机器人结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用，占地面积小，与传统码垛机相比可节省厂房面积1/3左右，码垛能力可达600—1 200袋/h。用户可以根据企业实际需要进行选择。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可实现全自动连续运行。该机除具有正常开停车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能。并留有与中央控制室通信的软件和接口。

　　上海奉业机械设备有限公司成立于2009年9月，是一家专业从事包装机械、翻转机械、输送机械制造与销售的生产型企业，上海市包装行业领军企业，多年来一直致力于包装行业的进步与发展。咨询热线：13801833357