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码垛机器人是现在常见的工业机器人之一,靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
码垛机器人控制中包括:
开放性模块化的控制系统体系结构。采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。
模块化层次化的控制器软件系统。软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。
上海奉业机械设备有限公司成立于2009年9月,是一家专业从事包装机械、翻转机械、输送机械制造与销售的生产型企业,上海市包装行业领军企业,多年来一直致力于包装行业的进步与发展。咨询热线:13801833357