体现码垛机器人动态性能优劣的指标

发布日期：2018-11-17 09:317 文章来源：码垛机器人点击：

　　体现码垛机器人动态性能优劣的指标主要有：运行速度、提升速度、货叉速度、平稳性、认址精度等。无论何种类型的码垛机器人一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。

　　随着科学技术的不断进步，自动化立体仓库的技术水平和仓储机械设备的动态性能也在不断提高。例如，码垛机器人的运行驱动己由20世纪70年代的子母电动机改为变频调速，速度由550m/min提升至4160m/min，国外小载重量的码垛机高可达300m/min;提升驱动己由20世纪70年代的双速电动机改进为变频调速，速度由416m/min提升至025m/min。

　　货叉运行也由单速电动机驱动改进为变频调速，速度由8m/min提升至435m/min;在码垛机器人自动控制方面还采用闭环控制变频调速系统、Profibus总线控制等先进技术。尽管如此，目前国产码垛机器人的运行速度高仍保持在160m/min;提升速度在080m/min;货叉速度一直保持在030m/min;认址采用光电探测，精度不足，认址出错率高。

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