码垛机的码垛尺寸和独特的结构设计

　　码垛机器人又称为码垛机，它的码垛能力是大家有目共睹的，但要说到它具体的码垛尺寸还真不太清楚，而这也是选购码垛机过程中必须要参考的一项性能指标。所以这里要跟大家分享的就是码垛机的码垛尺寸。很多客户是在购买码垛机的时候需要计算它的堆积大小，所以要是事先知道码垛的码垛尺寸，购买起来就方便多了。一般码垛机是分为高床栈板自动码垛机和低床式栈板码垛机两种，它们的码垛尺寸也是不一样的。 一般情况下，码垛机的码垛尺寸是依产品实际大小而设计的，但低床式码垛机的码垛尺寸大约在2800*5500*3700mm;而高床式的码垛机的码垛尺寸大约在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一种都要统一规格，确保码垛的整齐性和稳定性。 码垛机在包装机械行业中可以说体积比较大的，它的结构是不是也会很复杂呢?这就要具体分析了，以码垛机器人来说当然与通用型机器人不同，码垛机器人有独特的作业特点，它在搬运物料实现空间内的平移和水平面内的旋转，无需进行物料的翻转。这是因为码垛机器人采用了特殊的结构形式，以4轴铰链式结构为主，并包含了基座、腰转部件、大臂、小臂、腕部和工具法兰等多个部件，并由4个关节驱动进行工作.根据物料形状特点，可以在码垛机器人工具法兰配置不同的抓手;在腕部姿态的控制上，通过两组平行四连杆传动，实现了腕部始终保持垂直于地面的姿态。 随着技术的进步，现如今码垛机的性能已经相当完善了，不仅码垛效率高、而且码垛效果好，甚*可以同时对多种不同的产品进行码垛。但是再好的产品也不可能是完*无缺的，在操作过程中由于疏忽或者其它原因，也会出现一些故障，全自动码垛机也会如此。为了减少码垛机在使用过程当中的故障几率，首先在正式操作机器之前要对其进行检测，如果是新购买的码垛机自然需要进行试运行，确保码垛机试运行无问题的情况下再正式进行码垛搬运。

　　其次，根据所需搬运或者码垛的产品不同，来设置码垛机上面的参数。全自动码垛机虽然不需要人为来操作，但是前提是设置好各项参数，而这些参数的设置一定要与所需码垛的商品需求相符。

　　虽然全自动码垛机可以自动完成一系列作业过程，但这种产品同样支持手动操作，在一些必要的情况下可以通过手动操作来减少故障出现的机率，比如出现打包带长度不足又不知道什么原因导致的，这种情况下就可以选择手动出带。

　　除此之外，想要减少码垛机在运行过程当中的故障，还需要注意许多问题，如果一旦出现了问题需要立码关掉电源，并且找专业人的员进行检测，在没有检测出问题所在，没有彻底解决问题之前不要轻易再次启动。

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