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在码垛机器人工作中，各个零部件的温度都有各自的正常范围。如一般冷却水的温度为80-90℃，传动系统液压油的温度为30-60℃，低于或超过此范围就会加速零件的磨损，引起润滑油变质，造成材料性能变化等等。
码垛机器人的主传动齿轮和轴承在-5℃的润滑油中运转比在3℃的润滑油中运转，磨损要增大10-12倍。但当温度过高时，又会加速润滑油的变质，如机油温度超过55-60℃时，油温每升高5℃，机油的氧化速度将提高一倍。为此，码垛机器人在使用过程中，
1、防止低温下进行超负荷运转，保证低速预温阶段的正常运行，使机器人达到规定温度后再进行行驶或工作，不要因为当时不出现问题而忽视其重要作用;
2、防止机器人在高温下运转，做好码垛保温工作，机器人运行过程中要经常检查各种温度表上的数值，发现问题立即停机进行检查，发现故障及时排除。对于一时找不到原因的，绝不能不经处理而仍使机器人带病工作。在平时的工作中，要注意检查冷却系统的工作状况。
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