概述码垛机器人的核心零部件减速机

　　在过去两年中，随着中国劳动力成本的上升，工业机器人对制造业的重要性日益提高。2017年，中国工业机器人的销量约为136,000台，比2016年增长92%。与韩国、日本以及其他国家相比，中国制造业的工业机器人密度相对较低，预计未来5-8年中国工业机器人销售平均增长率将超过20%。

　　目前，中国机器人使用率低的主要原因是进口机器人占主要市场，而国产机器人起步较晚，核心部件主要依靠国外品牌，发展缓慢。但是，随着近期外国机器人公司在国外建立工厂，培养中国人才，有利于专业人才和技术的泛滥。中国机器人公司也在迅速发展。

　　以码垛机器人为核心部件的示例：减速器，在全球市场上，减速机由日本公司垄断，占85%的份额。据报道(工业机器人产业链有很大的底部，国内品牌在大浪中崛起)，精密减速机制造，投资大，技术难度大，壁垒高。由于其极高的技术障碍，码垛机器人车身制造过程对减速器连杆具有较弱的讨价还价能力。

　　码垛机器人减速机，体积小，传动比大，零背隙，超高传动/体积比减速机，是精密机械行业的巅峰之作，变速箱完全由高精度零件组成，齿轮相互啮合，高位对材料科学，精密加工设备，加工精度，装配技术和高精度检测技术的要求。减速器的技术特点是它们能够承受较大的冲击并确保高扭矩传递和精度。因此，每个步骤的要求非常高。许多国内减速机制造商在出厂时都可以满足要求，甚至超过机器人运动所需的精度。但是，运行一段时间以后，准确性非常严重，不能满足使用要求。因此，尽管中国的许多制造商已开发和生产减速机，但它们没有竞争优势。作为现代建筑中不可或缺的传动设备，减速机广泛应用于各个行业。以码垛机机器人行业为例，随着人力资源成本的增加，对减速器的需求也将大幅增加。